Плата контроллера Спартанец-Ф для МиниТПА Спартанец-4 управляет процессами после фильеры экструдера: протяжкой, укладкой, намоткой филамента или резкой гранул. Он совместим со станком Спартанец-4 и обеспечивает стабильный контроль этих процессов. Плата не греет и не давит пластик: расплав подается снаружи, а контроллер ведет только операции после фильеры.

Конструктивно плата выполнена в размер с дисплеем 3,5″ и образует с ним компактный блок. На плате размещены STM32, модуль ESP-12F и клеммники для драйверов, концевиков, энкодера и дисплея. Wi-Fi запаивается по заказу. Такое исполнение сокращает число соединений и упрощает компоновку узла.

Рабочая область контроллера ограничена процессами после фильеры. Три мотора работают одновременно и взаимозависимо, поэтому плата рассчитывает режимы в миллисекундах. Мотор М1 обеспечивает протяжку и задает диаметр нити, М2 смещает нить по ширине катушки, М3 вращает катушку без провисания и излишнего натяга. В режиме грануляции М2 не подключается, а намотка заменяется резаком.

Контроллер имеет два режима. В режиме филамента он тянет нить, раскладывает ее по катушке и наматывает. В режиме гранулятора он тянет стержень и рубит его на гранулу. Переключение допускается только на остановке, поскольку это две отдельные программы. В филаменте третий мотор наматывает катушку и подстраивается под провис нити. В грануляторе он вращает нож и жестко привязан к скорости протяжки, иначе длина гранулы изменяется.

Диаметр нити регулируется скоростью протяжки. При увеличении скорости нить становится тоньше, при уменьшении — толще. Скорость задается ручкой энкодера и может вводиться на экране. Ручка позволяет наблюдать за выходящим прутком во время работы, а не за дисплеем.

Вы можете купить плату контроллера Спартанец-Ф для МиниТПА Спартанец-4 в нашем офисе в Москве, с гарантией и доставкой по России от официального дилера.