3D принтер Tvasta SIRA-RC20 — мобильная роботизированная система бетонной 3D-печати (3DCP) от индийского производителя Tvasta Manufacturing Solutions, реализованная на базе шестиосевого промышленного манипулятора, установленного на самоходном гусеничном шасси (crawler). Самоходная конструкция принципиально отличает SIRA RC20 от стационарных портальных и пьедестальных систем: принтер способен самостоятельно перемещаться по строительной площадке, расширяя зону печати без демонтажа и переустановки оборудования.

Система рассчитана на работу с бетоном, глиной и аналогичными вязкими пастообразными смесями. Шестиосевая кинематика манипулятора в сочетании с мобильностью гусеничного шасси обеспечивает исключительную свободу пространственной ориентации печатающей головки, позволяя реализовывать сложные архитектурные формы, недостижимые при линейной портальной кинематике. Максимальная высота всей системы составляет 3,2 м, масса — менее 4 тонн.

Радиус рабочей зоны манипулятора составляет 2,4 м с возможностью установки удлинителя сопла для увеличения досягаемости. Максимальная скорость перемещения достигает 500 мм/с, скорость печати — 30–300 мм/с. Точность позиционирования и повторяемость пути составляют менее 0,5 мм. Минимальная высота слоя — 10 мм.

Экструзия материала осуществляется через шнековый экструдер с интегрированным бункером ёмкостью 10–15 кг, обеспечивающим непрерывную подачу смеси в процессе печати без вынужденных остановок. Все поверхности, контактирующие с материалом, выполнены с покрытием из твёрдого хрома для защиты от абразивного воздействия строительных растворов. Скорость подачи материала регулируется через программный интерфейс оператора.

Принтер оснащён сменными соплами трёх форм: круглые (10, 20, 30, 40, 50 мм), квадратные (10, 20, 30, 40, 50 мм) и прямоугольные (20×40 мм или 15×30 мм). Автоматическое перекрытие подачи материала управляется шнековым механизмом, исключая нежелательное вытекание смеси при паузах. По запросу доступна опциональная система подмешивания добавок и пластификаторов непосредственно в зоне сопла.

Мониторинг процесса печати обеспечивается встроенными камерами наблюдения и инклинометром для контроля уровня и крена шасси на неровных поверхностях. Давление в гидравлической системе отслеживается манометром в режиме реального времени. Питание системы предусмотрено как от трёхфазной, так и от однофазной сети переменного тока.

Управление SIRA RC20 осуществляется через фирменное ПО Tvasta, разработанное специально для строительной 3D-печати. Слайсер загружает модели в формате .STL, нарезает их на слои и заблаговременно предоставляет оператору полную информацию о задании: расчётное время печати, расход материала, скорость и детали по каждому слою. Программа обеспечивает единую синхронизированную точку управления всеми подсистемами — роботом, насосом и экструдером, — и поддерживает рабочий процесс «старт — пауза — смена — возобновление». Предупреждения о критических ошибках выводятся в реальном времени.

Подключение к системе осуществляется по USB или Ethernet. ПО совместимо с Windows 10 и более новыми версиями операционной системы. Помимо автоматического режима, доступно полное ручное управление роботом, насосом и экструдером.

Вы можете приобрести 3D принтер Tvasta SIRA RC20 в нашем офисе в Москве с гарантией и доставкой по России от официального дилера.